Последние новости

Президенту Чечни запретили въезд в США
В Лиге чемпионов хотят создать дивизионы
Какой мы запомним Элину Быстрицкую
Пенсионера оштрафовали за уложенные на размытую дорогу доски
Овечкин подтвердил свое участие на ЧМХ в составе сборной России
Российским компаниям под санкциями разрешат не возвращать валюту
Умерла Элина Быстрицкая
Появились фотографии нового смартфона Huawei P smart Z с выдвижной фронтальной камерой
Стали известны подробности дела о махинациях в ФСБ
Прокуроры проверили дорожные камеры и нашли нарушения
Samsung заставила удалить материалы по разборке Galaxy Fold с сайта iFixit
Небензя назвал цели указа о гражданстве для жителей ДНР и ЛНР
УАЗ показал обновленный «Патриот» для ДПС
UMIDIGI показала свой новый смартфон – A5 Pro
Половина россиян затруднилась назвать смысл Пасхи
СМИ: США готовят новую ядерную сделку с Россией и Китаем
Дмитрий Быков назвал причину своей госпитализации
Украина остановила транзит российской нефти
Сбой в системе очистки воздуха произошел на МКС
Люди во всем мире стали печальнее и злее
«Спартак» крупно проиграл «Арсеналу» в матче РПЛ
Макрон предложил сократить Шенгенскую зону
Раскрыта тайна визитки Путина, которую продают в Петербурге
Макаревич объяснил причины ненависти к Зеленскому
«Нафтогаз» предложит «Газпрому» новое транзитное соглашение
Россиянам не будут запрещать ввозить пармезан и хамон
ВМС США разработали бланк отчёта о наблюдении НЛО
ЦБ обнаружил схему вывода пенсионных денег через рынок облигаций
Прием антибиотиков в зрелом возрасте увеличивает риск инфаркта и инсульта у женщин
Бразильская полиция задержала попугая-преступника
Американец показал кричащий диспенсер для бумажных полотенец
Больше новостей

В Гарварде создали полностью мягкого робота


Главные новости
658
0
Традиционно разработчики мягких роботов ориентируются на применение подобных устройств в медицине. Несмотря на то, что корпус и актуаторы можно сконструировать гибкими, общей проблемой всех мягких роботов остаются жесткие элементы, от которых невозможно отказаться: электроника, управляющая актуаторами, и элемент питания. Такое ограничение не позволяет создать полностью мягкого робота, поэтому разработчики мягких роботов обычно выносят из корпуса устройства системы питания и управления — например, подобная схема использовалась в конструкции мягкого колесного шасси с пневматическим приводом. В новой работе исследователи решили изменить подход и вместо традиционной электроники использовали методы микрофлюидики для постройки простой логической схемы, отвечающей за попеременную подачу давления в пневматические контуры. Для изготовления тела робота и каналов разработчики использовали мягкую литографию и 3D-печать. В качестве источника питания авторы работы также нашли альтернативное решение и использовали раствор пероксида водорода, который с помощью катализатора разлагается на водяной пар и газообразный кислород. Газ приводит через систему клапанов поступает в пневматический контур и приводит в движение нужные актуаторы, а излишки давления сбрасываются через выпускной клапан. Таким образом, разработчикам удалось построить полностью мягкого робота, способного к самостоятельному движению. Мягкость корпуса может быть актуальна не только для медицинских, но и для социальных роботов, которые напрямую взаимодействуют с людьми. Ранее разработчики из Deisney Research создали мягкую надувную кожу для роботов. По словам исследователей, мягкая поверхность особенно важна как фактор снижения возможных травм при взаимодействии роботов с детьми, пожилыми людьми или пациентами. Николай Воронцов<div class="article__item article__item_alignment_left article__

0 комментариев