Последние новости

На Алтае предупреждают об опасности схода лавин
Samsung готовит к выпуску OLED-экран для ноутбуков с частотой обновления 90 Гц
В больнице остался лишь один из восьми пострадавших в ДТП в Электростали - 21.01.2021
Полиция будет привлекать к ответственности за призывы к акциям 23 января - 21.01.2021
Готовивших теракт в Подмосковье подростков вычислили по переписке в Сети - 21.01.2021
Омбудсмен рассказала о готовивших теракт в Подмосковье подростках - 21.01.2021
Yota запустила сервис «Yota Пресса»
В Кремле ответили на вопрос о возможной встрече Путина и Байдена - 21.01.2021
Минобороны потребовало взыскать с тульской компании 3,6 миллиарда рублей - 21.01.2021
В Подмосковье задержали подростков, планировавших теракт в школе - 21.01.2021
Бывшего хоккеиста "Спартака" нашли мертвым в Ленинградской области - Спорт 21.01.2021
ФСБ предотвратила теракт в школе в Подмосковье - Радио Sputnik, 21.01.2021
"Приговор будет обжалован". Юрист о сроке наказания для Шамсутдинова - Радио Sputnik, 21.01.2021
Google усиливает контроль над паролями в своем браузере Chrome
«Билайн» готовит своего собственного виртуального ассистента
В Красноярске завершили расследование дела бизнесмена Быкова - 21.01.2021
Названа предварительная причина ДТП с автобусом в Подмосковье - 21.01.2021
Компания realme попала в топ-10 на мировом рынке носимых устройств
В России объявлен срочный отзыв китайских кроссоверов
Число пострадавших в крупном ДТП в Электростали выросло до десяти - 21.01.2021
ГП призвала заблокировать сайты с призывами к незаконным акциям 23 января - 21.01.2021
Лидеры "За правду", СР и "Патриотов" обсудят идеологию новой партии - 21.01.2021
После отравления 24 школьников в Тольятти возбудили уголовное дело - 21.01.2021
Обвинение пока не заявляло о намерении обжаловать приговор Шамсутдинова - 21.01.2021
Адвокат Шамсутдинова: считаем приговор очень жестким - Радио Sputnik, 21.01.2021
Врачи рассказали о состоянии пострадавших в ДТП в Электростали - 21.01.2021
Правительство Киргизии ушло в отставку - 21.01.2021
Восемь пострадавших в ДТП с автобусом в Электростали доставили в больницу - 21.01.2021
Убившему сослуживцев срочнику Шамсутдинову дали 24,5 года колонии - Радио Sputnik, 21.01.2021
Рынок восстановленных смартфонов сократился в прошедшем году на 9%
Срочник Шамсутдинов получил 24,5 года колонии за убийство сослуживцев - 21.01.2021
Больше новостей

В Гарварде создали полностью мягкого робота

Главные новости
794
0
Традиционно разработчики мягких роботов ориентируются на применение подобных устройств в медицине. Несмотря на то, что корпус и актуаторы можно сконструировать гибкими, общей проблемой всех мягких роботов остаются жесткие элементы, от которых невозможно отказаться: электроника, управляющая актуаторами, и элемент питания. Такое ограничение не позволяет создать полностью мягкого робота, поэтому разработчики мягких роботов обычно выносят из корпуса устройства системы питания и управления — например, подобная схема использовалась в конструкции мягкого колесного шасси с пневматическим приводом. В новой работе исследователи решили изменить подход и вместо традиционной электроники использовали методы микрофлюидики для постройки простой логической схемы, отвечающей за попеременную подачу давления в пневматические контуры. Для изготовления тела робота и каналов разработчики использовали мягкую литографию и 3D-печать. В качестве источника питания авторы работы также нашли альтернативное решение и использовали раствор пероксида водорода, который с помощью катализатора разлагается на водяной пар и газообразный кислород. Газ приводит через систему клапанов поступает в пневматический контур и приводит в движение нужные актуаторы, а излишки давления сбрасываются через выпускной клапан. Таким образом, разработчикам удалось построить полностью мягкого робота, способного к самостоятельному движению. Мягкость корпуса может быть актуальна не только для медицинских, но и для социальных роботов, которые напрямую взаимодействуют с людьми. Ранее разработчики из Deisney Research создали мягкую надувную кожу для роботов. По словам исследователей, мягкая поверхность особенно важна как фактор снижения возможных травм при взаимодействии роботов с детьми, пожилыми людьми или пациентами. Николай Воронцов<div class="article__item article__item_alignment_left article__

0 комментариев