Последние новости

В Новосибирской области найдено тело пропавшего ребёнка
СК возбудил уголовное дело после ДТП с подростками в Новочеркасске - 18.04.2021
В Нижегородской области с отколовшейся льдины спасли девятерых рыбаков - 18.04.2021
Балкон с пенсионеркой обвалился в Волгоградской области - Радио Sputnik, 18.04.2021
Экс-главу комитета по делам молодежи Мордовии взяли под домашний арест - 18.04.2021
Лыжник погиб во время марафона на Камчатке - Спорт 18.04.2021
В Волгограде обрушился балкон с женщиной - 18.04.2021
Стали известны детали массовой гибели подростков в ДТП под Новочеркасском
В Великом Новгороде обрушилась облицовка монумента Победы - 18.04.2021
Крупные ДТП в России в 2021 году - 18.04.2021
Бастрыкин поручил доложить об обстоятельствах ДТП в Новочеркасске - 18.04.2021
Испания экстрадировала обвиняемого в мошенничестве россиянина - 18.04.2021
Глава ГИБДД Петропавловска-Камчатского погиб на рыбалке - Радио Sputnik, 18.04.2021
Источник сообщил подробности о погибших в ДТП в Новочеркасске - 18.04.2021
Двое детей с матерью сгорели в бане в Подмосковье - Радио Sputnik, 18.04.2021
В Чехии задержали обливших кетчупом посольство РФ - Радио Sputnik, 18.04.2021
Чехия должна получить отпор в виде санкций, заявили в Совфеде - 18.04.2021
Начальник ГИБДД Петропавловска-Камчатского утонул в озере - 18.04.2021
СК изучает причины пожара унесшего жизни троих человек под Пензой
При пожаре в Московской области погибли женщина и двое детей - 18.04.2021
Все пятеро погибших в ДТП в Новочеркасске были подростками - 18.04.2021
Прокуратура начала проверку после ДТП с погибшими в Ростовской области - 18.04.2021
Контора пишет: эстонская КаПо разнообразила палитру угроз - Радио Sputnik, 18.04.2021
СК проведет проверку после смерти людей при пожаре в Пензенской области - 18.04.2021
Тело пропавшего под Новосибирском шестилетнего мальчика нашли в реке - 18.04.2021
В Башкирии после гибели ребенка взяли на контроль проблему бродячих собак - 18.04.2021
Летевший во Владивосток самолет внепланово приземлился в Красноярске - 18.04.2021
В результате ДТП в Ростовской области погибли пять человек - 18.04.2021
В Пензенской области три человека погибли при пожаре в деревянном доме - 18.04.2021
Во Владивостоке потушили пожар на складе продуктов - 18.04.2021
При сходе лавины на зимней автодороге "Яна" в Якутии погиб один человек - 18.04.2021
Больше новостей

В Гарварде создали полностью мягкого робота

Главные новости
1 293
0
Традиционно разработчики мягких роботов ориентируются на применение подобных устройств в медицине. Несмотря на то, что корпус и актуаторы можно сконструировать гибкими, общей проблемой всех мягких роботов остаются жесткие элементы, от которых невозможно отказаться: электроника, управляющая актуаторами, и элемент питания. Такое ограничение не позволяет создать полностью мягкого робота, поэтому разработчики мягких роботов обычно выносят из корпуса устройства системы питания и управления — например, подобная схема использовалась в конструкции мягкого колесного шасси с пневматическим приводом. В новой работе исследователи решили изменить подход и вместо традиционной электроники использовали методы микрофлюидики для постройки простой логической схемы, отвечающей за попеременную подачу давления в пневматические контуры. Для изготовления тела робота и каналов разработчики использовали мягкую литографию и 3D-печать. В качестве источника питания авторы работы также нашли альтернативное решение и использовали раствор пероксида водорода, который с помощью катализатора разлагается на водяной пар и газообразный кислород. Газ приводит через систему клапанов поступает в пневматический контур и приводит в движение нужные актуаторы, а излишки давления сбрасываются через выпускной клапан. Таким образом, разработчикам удалось построить полностью мягкого робота, способного к самостоятельному движению. Мягкость корпуса может быть актуальна не только для медицинских, но и для социальных роботов, которые напрямую взаимодействуют с людьми. Ранее разработчики из Deisney Research создали мягкую надувную кожу для роботов. По словам исследователей, мягкая поверхность особенно важна как фактор снижения возможных травм при взаимодействии роботов с детьми, пожилыми людьми или пациентами. Николай Воронцов<div class="article__item article__item_alignment_left article__

0 комментариев